پروژه بررسی موتورهای جریان مستقیم دوار با و بدون جاروبک

پروژه و مقاله تحقیقی بررسی سریع موتورهای جریان مستقیم دوار با جاروبک و بدون جاروبک

این مقاله اصول کاری هر دو موتورهای جریان مستقیم، تکنولوژی با جاروبک و بدون جاروبک را توضیح می دهد. این مقاله به مقایسه ویژگی های آنها پرداخته، و جوانب مثبت و منفی آن را تجزیه و تحلیل کرده و یک دید کلی در مورد وضعیت [روندهای] بازار موتور ارائه می دهد.

چکیده

این مقاله به صورت گذرا به مروری بر فناوری های موتورهای DC با جاروبک و بدون جاروبک می پردازد. در اینجا از مفاهیم پایه موتور الکتریکی برای نشان داد نتفاوت بین این دو موتور استفاده می شود. با وجود نیاز به کنترل کننده موتور برای روش بدون جاروبک، مزایایی که این تکنولوژی ارائه می دهد باعث شده است که بیشترین کاربرد را در سیستم های واقعی در زمینه کنترل حرکتی داشته باشد.

واژگان کلیدی

موتور، با جاروبک، بدون جاروبک، کنترل حرکتی، کنترل کننده موتور.

پیش گفتار

موتور الکتریکی در ساده ترین شکل آن، یک مبدل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی است. اساس کار موتور الکتریکی بر پایه عملکرد متقابل دو میدان مغناطیسی در ناحیه معینی نسبت به یکدیگر است. یکی از میدان ها از طریق آهنربای دائمی تولید می شود در حالی که میدان دیگر ناشی از عبور جریان الکتریکی از سیم پیچ های موتور است. این دو میدان گشتاوری ایجاد می کنند که روتور را به چرخش در می آورد. با حرکت روتور، جریان در سیم پیچها برای تولید یک خروجی گشتاور پیوسته حرکت می کند.

می توان موتورها را با توجه به منبع ولتاژ اعمالی به موتور، به دو دسته تقسیم کرد: موتورهای جریان مستقیم (DC) و موتورهای جریان متناوب (AC).

موتور DC در سال 1880 توسط ورنر فون زیمنس اختراع شد. موتور القایی AC بعدا در سال 1924 توسط نیکلا تسلا اختراع شد. از آن زمان به بعد، موتورهای الکتریکی بطور قابل ملاحظه ای از نظر طراحی تغییر کردند، اما تغییری در اصول اساسی آنها ایجاد نشده است.

موتورهای DC با جاروبک در طول قرن گذشته برجسته ترین تکنولوژی سرعت متغیر برای موتورهای جریان مستقیم بوده اند. آنها با جاروبک های بهتر، ساختارهای قاب، و درایوها [راه اندازها] که دارای نرم افزار کنترل هستند با ارائه بهترین عملکرد و قابلیت اطمینان به اوج طراحی خود رسیدند.

در سال 1962، تی جی ویلسون و پی اچ تریکری مقاله ای چاپ کردند که در آن به تشریح یک موتور DC با جاروبک پرداختند. آهنربا و تکنولوژی کلیدزنی قدرت مناع تبدیل این اختراع به یک تکنولوژی درایو کاربردی تا اواخر سالهای 1980 شد. از آن زمان به بعد، سیستم های درایو بدون جاروبک با مواد آهنربایی بهتر (با ویژگی های حرارتی بهتر و قدرت مغناطیسی بالا) و کنترلهای بهبود یافته درایو در حال پیشرفت هستند.